Pies domowy – udomowiona forma wilka szarego, ssaka drapieżnego z rodziny psowatych.
Od czasu jego udomowienia powstało wiele ras, znacznie różniących się od siebie.

Ogólne rozróżnienie ras psów ze względu na:

1. Kształt głowy:
-psy okrągłogłowe, rasy posiadające krótkie kufy (np. cavalier king charles spaniel)
-psy długogłowe, z wydłużonymi kufami (np. whippet)
-psy o kształcie głowy kwadratowym, o mocnych i krótkich szczękach (np. bulmastif)

2. Typ uszu:
-uszy długie (np. bloodhound)
-uszy krótkie (np. terier czeski)
-uszy stojące (np. husky syberyjski)

3. Długość sierści:
-psy długowłose
-psy krótkowłose
-psy szorstkowłose

Najważniejszym zmysłem dla psa jest węch. Zaczyna się nim posługiwać już jako ślepe szczenię.
Psy poddane odpowiednim szkoleniom wspomagają służby mundurowe w tropieniu i rozpoznawaniu przestępców na podstawie śladów zapachowych zostawionych na miejscu.
Proces oswajania nowego, młodego psa z nowym właścicielem można przyspieszyć, kładąc mu na legowisko odzież przesyconą zapachem właściciela.
Bardzo często zdarza się, że pies podczas nieobecności swego pana kładzie się na jego odzieży.